控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器

來源：www.gcjsny.cn 發(fā)布時間：2020年09月04日

    由開門傳感器提供觸發(fā)信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器，啟動驅(qū)動電機使門簾快速上升，車輛行人通過后門簾自動下降，關(guān)閉通道，直到下一個開門信號再次打開。
    升降速度非?？?，不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動停止，一般需要變頻器來控制電機的轉(zhuǎn)速。上升時越快越好，快到位時(20cm左右)需要有一個減速緩沖停止過程，以防止撞擊軌道，防止夾人，降低噪音，這也是衡量門性能好壞的一個標(biāo)準(zhǔn)。
    開門傳感器的信號反饋:過去傳統(tǒng)的普通開門機普遍使用的電位器精度低，已無法滿足快速門的快速連續(xù)多點的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:
    1. 以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點的位置反饋，減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的，當(dāng)現(xiàn)場慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統(tǒng)新舊的阻力改變。
    現(xiàn)場各種其他因素介入的改變，這種固定單點反饋及控制卻無法改變，而無法達到一致性的準(zhǔn)確減速與停車，有時錯過剎車點而到位不停車，造成關(guān)門撞門，而有時又無法關(guān)緊門，這種方法實際上在安裝多個開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低，更帶來維護上的不方便。
    2. 全行程絕對值編碼器位置連續(xù)反饋，內(nèi)部為非接觸式絕對值碼盤，不僅僅是在360度的單圈測量，也能依賴于內(nèi)部類似鐘表齒輪的原理測量多圈絕對值位置信息，全行程絕對值編碼，當(dāng)停電后可以全行程移動而位置信息不丟失。應(yīng)用于工業(yè)快速門的編碼器一般選用RS485數(shù)字信號輸出，可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口，全行程絕對值多圈編碼器一般安裝于減速箱端，提供全行程的連續(xù)絕對位置反饋，控制器依賴于其全位置信息。
    快速做出變頻電機的加減速、停車調(diào)整，由于這個是內(nèi)部全行程絕對值的編碼，且以RS485數(shù)字信號傳遞，對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動后的移動，都沒有影響，而始終提供全行程的絕對值位置反饋。
    控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性，從而實現(xiàn)快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求。

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